Membuat Robot Line Follower

                                    PROPOSAL ELEKTRONIKA
                                    “ROBOT PENGIKUT GARIS”

 
           DI SUSUN OLEH
          NAMA  :  KHAREN AYU
           NPM/NIM    : 17.056.016
           KELAS            :X1 TELI 1



                                           KATA PENGANTAR


Assalamualaikum wr.wb.

Puji dan syukur kehadirat ALLAH Yang Maha Esa. Zat Yang Maha Indah dengan segala keindahan-Nya, zat Yang Maha Pengasih dengan segala kasih sayang-Nya, yang terlepas dari segala sifat lemah semua makhluk-Nya. karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan proposal ini dengan penuh keyakinan, serta mudah-mudahan hasil dari pembuatan  proposal ini dapat bermanfaat bagi kami, teman-teman,  yang membutuhkan materi tentang proposal yang kami buat. Tak lupa pula shalawat serta salam dicurahkan kepada Nabi Muhammad SAW, sebagai pembawa risalah Allah terakhir dan penyempurna risalah-risalah sebelumnya.
proposal ini disusun untuk memenuhi tugas serta melengkapi proyek pembuatan rangkaian, Penulis ucapkan terima kasih kepada segenap pihak yang telah membantu penyelesaian proposal ini khususnya kepada : Bapak MUHTAR . Selaku guru Elaktronika   yang memberikan sedikit banyak ilmu yang kami butuhkan untuk proposal ini, serta teman-teman kami yang membantu menganalisis dalam penyusunan proposal ini .

proposal ini berisikan tentang “Robot Pengikut Garis (Line Follower)”.
 . Terima kasih.

Wassalamualikum wr.wb.



                                                                 makassar, 10februari 2019

                                                                                     Penulis

BERIKUT BAHAN DAN ALAT

BAHAN
1. Resistor 560Ω : 10 buah, 33k Ω : 2buah, 1kΩ : 4 buah
2. LED : 4 buah
3. LDR : 2 buah
4. Transistor : 8 buah
5.Potensiometer 50kΩ : 2 buah
6. Motor DC : 2 buah
7. IC Op-Amp LM324
8. Timah
9.Baut, mur
   
ALAT
1. Solder
 2.Papan PCB
 3.Breadboard

   LANDASAN TEORI

           Seiring berjalannya waktu dan berkembangnya teknologi komputer, sudah sejak lama robot diciptakan, sampai sekarang robot merupakan suatu benda yang sangat istimewa yang dapat membuat takjub terhadap kemampuannya dalam bidang tertentu. Elektronika merupakan dasar dari pembentukan sebuah robot yang saat ini banyak sekali manfaatnya, daintaranya ada yang dapat membersihkan rumah, menari, mengelas, bahkan ada yang dimanfaatkan untuk menjinakan bom.   

       Robot pengikut garis ini merupakan salah satu teknologi yang canggih yang dapat dibuat dengan komponen-komponen sederhana, seperti : transistor, resistor, LED, LDR, IC, dll. Yang semuanya merupakan dari jenis komponen elektronika yang sangat sederhana, komonennya banyak dan mudah didapat. Rangkaian robot pe1ngikut garis analog ini terdapat tiga bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator, dan driver yang semua bagiannya tanpa perlu menggunakan pemrograman robot secara software. Benda ini dapat dikatakan sebagai sebuah robot karena dapat berjalan atau bergerak secara otomatis tanpa bantuan operator. 

PRINSIP KERJA#

Prinsip Kerja Line Follower Analog Line Follower Analog merupakan susunan dari beberapa rangkaian pembentuk sistem kerja Line Folower Analog itu sendiri. Sistem Kerja tersebut dapat dibagi menjadi tiga bagian, yaitu sensor garis, komparator, dan pengendali (driver) motor DC.


PRINSIP KERJA SENSOR

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

 Prinsip Kerja Komparator

    Komparator dalam rangkaian Line Folower adalah rangkaian pembanding antara input yang masuk dari rangkaian sensor dengan input dari rangkaian pembagi tegangan yang menggunakan Variable Resistor. Prinsip Kerja Komparator dapat dibaca pada artikel Komparator.

Prinsip Kerja Pengendali Motor

 Pengendali motor ini digunakan untuk mengaktifkan motor DC yang digunakan. Sehingga output yang berasal dari komparator kemudian akan mengaktifkan rangkaian driver motor. Driver motor ini dapat membuat motor berputar ke arah kanan dan ke arah kiri atau ke arah depan dan ke arah belakang sesuai input yang betasal dari komparator. Untuk lebih jelasnya mengenai prinsip kerja driver motor ini dapat dibaca pada artikel Driver Motor DC.

BLOG RANGKAIAN

Kesimpulan


   Robot pengikut garis analog merupakan rangkaian robot yang bisa dikatakan paling sederhana yang dapat dibuat sebagai langkah awal untuk berkecimpung di dunia robotika. Robot ini dapat mendeteksi  dan mengikuti keberadaan garis hitam pada latar putih karena adanya pantulan cahaya dari LED yang menjadi inputan untuk sensor cahaya .

    Saran.

            Jadikanlah robot sebagai icon negara ini agar menjadi negara maju, karena mayoritas negara maju memanfaatkan kemajuan teknologi robot untuk membantu pekerjaan manusia